一、计划简介

　　高速收纸机是一种用于将两张纸裱糊张贴在一起的设备。它一般是由送纸组织、裱纸组织和压纸组织组成。我们的运动操控计划运用在裱纸组织上的对位部分,将送纸组织送过来的面纸和底纸,通过四个光电收集获取底面纸误差,再通过操控两个对位伺服对面纸进行高速纠正,使面纸准确的裱贴在底纸上,然后完成高速高精度裱纸操控。底纸送纸部分通过接收发纸光电信号,通过合适的延时后,准确发纸完成一张面纸一张底纸操控,完成稳定牢靠裱纸功用。

　　二、计划装备

　　三、计划优势

　　1.高速高精度

　　运动操控器采用:DSP+FPGA计划,确保高速高精度操控需求,DSP处理周期为125us,光电信号收集采用FPGA硬件高速处理,不受软件扫描周期影响,确保底面纸位置差捕获在高低速的牢靠性,然后确保高速状态中纠偏的精度。支撑主机线速度为:150m/min,每小时15000张(在广东苏州终端客户现场实测过)。

　　2.操作简洁、调试容易

　　体系运用只需把所需求的机械参数设定到运控中去,即可以开机运行工作,支撑单独面纸形式、单独底纸形式,便利机台装置调试。

　　3.灵敏的告警功用挑选

　　体系包含面纸堵纸告警、底纸堵纸告警、面纸歪张告警、底纸丢张告警等告警功用,且每个功用有单独开关支撑挑选是否输出告警停机信号。

　　4.丰厚的监控内容

　　监控内容包括:实时左右对位修正值、底面纸平行度监控、光电信号个数监控、编码器监控、伺服告警监控、前50张生产状况监控等,辅佐客户调试设备。出现异常时,辅佐排查问题。